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智能控制与嵌入式系统

秦贵和

基本情况
姓名: 秦贵和
性别:
职称: 教授
是否博导:
最高学历: 研究生
最高学位: 博士
Email:
备注:
详细情况
所在学科专业: 计算机应用技术
所研究方向: 智能控制、嵌入式系统、汽车电子与信息技术
讲授课程: 微型计算机技术(课程链接
计算机控制技术(课程链接
汽车电子技术
教育经历: 1980.8~1985.7:大连理工大学计算机系本科生(获学士学位)。
1985.8~1988.6:吉林工业大学计算机专业硕士研究生(获硕士学位)。
1994.8~1997.12:吉林工业大学通信与电子系统专业博士生(获博士学位)。
1999.3~2000.3:美国亚利桑那大学 系统与工业工程系访问学者。
工作经历: 1988.6~1991.6:吉林工业大学计算机学院助教。
1991.6~1996.8:吉林工业大学计算机系讲师。
1996.9~2001.8:吉林工业大学计算机系副教授。
2001.9~现在:吉林大学计算机学院教授。
2001.9~2002.8:韩国高等科学技术院(KAIST) 电气工程与计算机系访问研究工作。
科研项目: 1、 云平台上的动态轨迹导航系统的研究与开发。2013.7  
2、 汽车电子功能信息安全设计技术研究,2013.3.15-2015.3.15,
3、 发明专利产业化项目,汽车智能遥控钥匙进入方法及装置研发,2012.12—2014.12)。
4、 基于AUTOAP的汽油机控制命名创建及管理方法研究,2012.1-2013.12
5、 C131车仪表自动化策测试技术开发,2012.5-2014.5负责人,
6、 工信部,支持车联网的车在信息系统研发与应用示范(牵头单位:启明),2011-2013,负责人。
7、 基于MC9S08SG8芯片单片机底层驱动开发,2011年,负责人。
8、 汽车信息管理单元及软件开发,2011-2012,负责人。
9、 吉林大学重大教改项目,计算机基础实验、考试网络系统,2011。
10、 基于ARM的故障诊断设备开发,2009-2010,负责人。
11、 基于S12芯片的基础平台集成及测试,2010年,负责人。
12、 吉林大学本科教学重大项目,《微型计算机原理与接口技术》教学资源网络平台建设,2009年,负责人。
13、 支持MOST网络连接的汽车媒体设备研发,负责人。
14、 国家发改委项目,基于IPv6的可信汽车网络服务平台建设,2008-2010,子项负责人。
15、 吉林省科技厅重点项目,基于网络连接的车上设备人机语音接口,2007-2009,负责人。
16、 基于车辆历史数据的故障诊断系统开发,2008-2009,负责人。
17、 汽车CAN网络功能模块分析,2008-2009,负责人。
18、 国家“863”项目—重型汽车机械自动变速器(2000N•M)开发,整车控制单元及故障诊断系统子项目,2007-2009,子项负责人。
19、 总装备部预研项目, “XXXXXX”子项目,2007-2010,子项负责人。
20、 长春市科技局项目,“支持多总线连接的车身控制系统”,2006-2009,负责人。
21、 美国通用公司(GM)合作项目,“GPS/MAP Based Road Parameters Acquirement and Its Application in Automatic Transmission Control System”,2007-2008,负责人。
22、 “汽车线控制动系统电控单元研究与开发”,2006-2007,负责人。
23、 国家发改委项目,“基于IPV6的车载信息系统(3H0061421421)”子项目“车载网络及与网关的连接”,2005-2008,负责人。
24、 “支持CAN/LIN总线连接的车身控制系统”,2006-2008,负责人。
25、 “猎豹汽车网络线束研究开发”,2006-2007,负责人。
26、 “嵌入式汽车软件平台关键技术研究”,2006-2008,主要参加人(2)。
27、 “思维计算及其仿真机制研究”,2006-2008,主要参加人(3)。
28、 “AMT变速箱的TCU控制程序开发”,2005,负责人。
29、 “混合动力轿车自动变速器开发”,2005,负责人。
30、 “TC-P2C全自动测色色差计开发”,2005,负责人。
31、 “变速器启动换档系统分析开发”,2004,第二负责人。
32、 “自动变速箱控制系统测量、标定诊断工具开发”, 2003,负责人。
33、 “电机驱动的自动换档系统的研究开发”, 2003,负责人。
34、 总装备部项目,“XXXXXX”,1996-2001,主要参加人(4)。
35、 ,“SC6-350自动变速箱开发”,2001,主要参加人(4)。
36、 教育部优秀青年教师项目,“汽车自动操纵控制研究”,2002-2004,负责人。
37、 教育部留学回国人员科研基金项目,“汽车自动驾驶控制研究”,2000-2002,负责人。
38、 教育部高校骨干教师计划项目,“高速汽车智能辅助驾驶系统研究”,2000-2002,负责人。
39、 “211”工程建设项目,“汽车电控传动系统试验台”,1996-2000,主要参加人(3)。
40、 “九五”科技攻关项目,“桑塔纳2000轿车电控机械式自动变速器研制与开发(96-A05-04-04)”,1996-1999,第三负责人。
41、 “九五”科技攻关项目,“依维柯车电控机械式自动变速器研制与开发(96-A05-04-01)”,1996-1999,主要参加人(4)。
42、 “九五”科技攻关项目,“夏利轿车电控机械式自动变速器研制与开发(96-A05-04-02)”,1996-1999,第二负责人。
43、 ,“转向机性能试验台改进”, 1993-1994,第二负责人。
44、 “转向机性能试验台开发”, 1992-1993,主要参加人。
45、 国家火炬预研项目,“机械式自动变速器研究开发”,1993,第三负责人。
46、 福特基金项目,“动态三参数电子控制自动变速系统”,1994-1997,主要参加人。
47、 自然科学基金项目,“机械式自动变速器中的模糊控制”,1994-1996,主要参加人。
48、 自然科学基金项目,“自动变速动态闭环控制规律研究”,1992-1994,主要参加人。
49、 中汽公司项目,“电子控制机械式自动变速器” 1991-1995,主要参加人。
50、 国家教委博士基金项目,“发动机及传动系统自动变速控制参数最佳匹配研究”,1991-1994,主要参加人。
51、 吉林省科委项目,“电控机械式自动变速器”,1988-1993,主要参加人。
52、 自然科学基金项目,“动态三参数最佳换档特性的研究”,1986-1989,主要参加人。
53、 吉林省教委项目,“自动加载自动换档试验台”,1986-1989,主要参加人。
学术论文: 陈筠翰; 秦贵和;陈思国;郑啸天;高洋。 吉林大学学报(工学版),2013年03期。2013年5月。
陈筠翰; 秦贵和; 叶晨思; 赵耀, 基于NS2的控制器局域网网络管理模拟系统, 南京理工大学学报(自然科学版),2013年01期。Ei
秦贵和,叶晨思,陈酝翰,赵耀;基于OSEK的CAN网络管理模拟平台的设计与实现,计算机工程与设计,2012年10月,第33卷,第10期,2933-2936页。
Zhang, Jindong ; Qin, Guihe(秦贵和); Liu, Ye ;Speech separation in the vehicle environment based on fastICA algorithm;Journal of Multimedia,vol.7,ISSUE1,2012,pp33-40 ;(EI:10.4304/jmm.7.1.33-40)
Liu, Yubao ; Qin, Guihe(秦贵和); Zhu, Haiying ; Dai, Yinfei; Reliable design of software for electronic system of automobile and research of reliability parameters;Advances in Intelligent and Soft Computing,vol.162 AISC;Software Engineering and Knowledge Engineering: Theory and Practice - Selected Papers from 2012 Int. Conference on Software Engineering, Knowledge Engineering and Information Engineering, SEKEIE 2012,pp345-350(EI: 10.1007/978-3-642-29455-6_48)
秦贵和;南洋;陈筠翰;仓晨阳;和卫民。面向媒体的系统传输网络连接管理策略。吉林大学学报(工学版),第42卷4期,2012年7月。Ei
王多林;秦贵和;徐海一;陈筠翰。基于P2P的移动机器人远程控制系统。计算机工程,2012年3月。
胡黄水;秦贵和。基于实际无线环境的无线传感器网络拓扑控制算法吉林大学学报(工学版),第42卷4期,2012年7月。Ei
刘烨;秦贵和。汽车同步发电机系统建模与仿真。计算机仿真,2012年5月。
刘家桥,秦贵和。Implementation of Vehicle Control System Based on IPv6-CAN Gateway。International Conference on Information and Computer Applications 2012, Vol.2。2012年2月。
王多林;秦贵和;董劲男;袁帅。LS-SVM based human recognition on automotive active safety system。the 2011 International Conference on Mechanical Engineering and Technology。(Advances in Intelligent and Soft Computing ,Vol.125 AISC,2012年。(EI: 10.1007/978-3-642-27329-2_11))
陈筠翰,秦贵和,于赫。基于OSEK/VDX直接NM规范的车载网络系统。吉林大学学报(工学版),第41卷5期,2011年9月。
南洋,秦贵和,董劲男。基于FSM模型的车载MOST网络管理系统。计算机工程,第37卷18期,2011年9月。
范铁虎,秦贵和(通信作者),赵启。用于求解连续优化问题的均匀设计和改造BLX-a的分散搜索算法。计算机研究与发展,第48卷,第6期,2011年6月。第1049 -1058页。
张永亮,秦贵和,董劲男,郝键英。基于INIC的MOST音频网络研究。计算机工程与设计,2011,Vol.32,No.4,2011年4月。
SUN Zhonggang, QIN Guihe, DONG Jinnan, HE Weimin. Design of ON-Vehicle Radio Node Based on OS81050 in MOST Network. 2010 International Conference on Computer, Mechatronics, Control and Electronic Engineering(CMCE2010). 222-224.
Yin Yunguang, QinGuihe, Dong Jinnan, Yuan Shuai. CDMA Based Remote Control System for Robot with Visual Assistant. 2010 3rd International Conference and Electrical Engineering(ICCEE2010). VI-140-142。
陈 涛,秦贵和。FlexRay 时钟同步分析 。计算机工程 (常刊 2010年 36卷 14期 235~237页)。
赵睿,秦贵和,范铁虎。FlexRay 通信协议的总线周期优化。计算机应用研究 (常刊 2010年 27卷 10期 3847~3850页)  
李红明,秦贵和,郝 勃,冀进朝。模糊匹配中的匹配度计算方法。计算机工程 (常刊 2010年 36卷 6期 184~185页)  。
安富菊,秦贵和,王富昕,张晋东。基于MOST25 网络的车载语音接口研究与设计 。微计算机信息 (常刊 2010年 26卷 6期 2~29页)。
田丽媛,秦贵和,张晋东。 Remote Diagnosis System of Vehicle Based on Telematics 。CMCE2010,2010-08-24 。(EI)
赵睿,秦贵和,刘家桥。Gateway System for CAN and FlexRay in Automotive ECU Networks。国际会议ICINA,2009-01-01。 (EI)
李广鑫,秦贵和,刘文静,张晋东。CAN总线网关的设计与实现。吉林大学学报(信息学版),第28卷。第2期,2010年3月。
Yu He; Qin Guihe. Network-based In-vehicle Body Bus Contril System, 2010 Chinese Control and Decision Conference, May 26-28, 2010. (ei)
Zhang Jindong, Qin Guihe, Xu Bing. Study on Automotive Air Conditioner Control System based on increment-PID. Advanced Materials Research. Vols129-131(2010), 17-22.
张永亮,秦贵和,张晋东。MOST-25 智能网络音频播放节点的设计。吉林大学学报(信息学版),27卷,6期,619-623.
Fan Tiehu, Qin Guihe. GPS/MAP Based Road Parameters Acquirement for Automotive Control Systam, 2009 2nd International Conference on Poter Electronics and Intelligent Transportation System, 213-217.
Mao, W; Qin, GH; Lee, JJ,Humanoid Push Recovery Strategy for Unknown Input Forces, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 日期: AUG 09-12, 2009 Changchum PEOPLES R CHINA,2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS   页: 1904-1909   出版年: 2009
Implementation of Interface between Vehicle Bus Network and On-vehicle Informatics ,ICIEA 2009,2009-01-01 。
Research on an Improved BP Neural Network based on Fast Quantized Orthogonal Algorithm ,ICNC 2009,2009-08-14。
道路定位信息提取及四参数坐标转换方法 ,微计算机信息 ,2009-12-01 。
33. Pre-reading Mechanism for Road Parameters Acquirements ,2009 International Symposium on Intelligent Ubiquitous Computing and Education,2009-05-04。
基于语音接口的MOST网络设备控制 ,计算机工程与设计 ,2009年 30卷 2期 。
一种基于时间分配的电压协变编码方法及应用,2009-08-01,仪器仪表学报, 2009年 30卷 6期 。
Design and implementation of polynomial predictive filtering based real-time networked control system,200804,Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control。
CAN_MOST网关的设计与实现,200804,《吉林大学学报》信息科学版。
基于KWP2000的AMT诊断系统设计与实现,200804,《微计算机信息》。
支持多总线互连的车身控制系统设计,200810,《微计算机信息》。
基于ARM9和Linux嵌入式的CAN网关设计,200804,《微计算机信息》。
A New Kind of Secure Electronic Communication Technology VT Position Code Communication Technology and Its Implementation,200807,International Journal of Security and Its Applications。
Blind Multi-user Detection for DS-CDMA Based on FastICA,200810,The 4th International Conference on Wireless Communications Networking and Mobile Computing。
嵌入式流媒体系统的设计,2007年8月,《微计算机信息》。
指纹识别系统中的图像预处理技术,2007年7月,《微计算机信息》。
车载MOST网络音频播放节点的设计,2007年9月,《计算机工程与应用》。
基于ARM Linux的嵌入式音频系统设计,2007年6月,《计算机工程与设计》。
基于MOST的车载音频网络的设计与实现,2007年8,《仪器仪表学报》。
SVM-FastICA Based Detection Ensemble System of EEG,2007.11,ICCIT-2007-IEEE。
车载CAN/MOST网络网关设计,2007,汽车技术,第三作者。
基于NGN 的数字用户信令系统的研究,2007,现代电子技术,第二作者,联系人。
基于ARM9的嵌入式车载网关的软硬件系统设计, 2007,微计算机信息,第一作者。
ISUP信令系统导通检验技术的研究,2007,计算机应用与软件,第二作者,联系人。
车载MOST音频网络设计,2007,微计算机信息,第一作者。
基于dSpace 的混合动力轿车AMT电机控制系统,2006,计算机工程与应用,第一作者。
“A Model of Communication of Hardware and Software Co-design of Distributed Embedded System”, 2006,计算机科学增刊,联系人。
“基于FlexRay的线控刹车系统”, 2006,吉林大学学报(理学版)增刊,联系人。
“基于鲁棒设计的混合动力AMT系统开发”, 吉林大学学报(理学版)增刊,联系人。
“基于CCP的机械自动变速器控制单元标定系统”, 2006,计算机工程与应用,第一作者。
基于AMT的汽车换档手柄ECU的系统设计,2006,汽车电器第二作者,联系人。
初教六型飞机仿真系统的数据采集与处理, 2006,吉林大学学报(信息学版), 第二作者,联系人。
基于Direct Sound技术的三警合一语音报警系统,2005,吉林大学学报(信息学版),第二作者,联系人。
基于CAN总线的汽车车身线束设计,2005,制造业自动化,第二作者,联系人。
基于嵌入式RTOS的AMT控制软件开发,2005,吉林大学学报(信息学版),第二作者,联系人。
CAN总线在电控机械式自动变速器系统中的应用,2003,计算机工程与应用,第三作者。
基于P80C592的气动机械式自动变速器研究与开发, 2004, 工业控制计算机, 第二作者,联系人。
基于串行通信的AMT诊断系统,2004,中国汽车工程学会汽车产品分会论文集,第二作者,联系人。
On-board fault diagnosis of automated manual transmission control system,2004,IEEE Transactions on Control Systems Technology,第一作者。
Knowledge-based gear-position decision,2004,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,第一作者。
Cruise control of automated manual transmission vehicles,2003,The IEE computing & control engineering,第一作者。
媒体设备连接网络协议MOST,2003,计算机应用,第一作者。
汽车网络技术,2003,汽车工程,第一作者。
基于纵向动力学的坡道识别方法研究,2002年,机械工程学报,第四作者。
network based in-vehicle device speech interface, Proc. of SICE, Osaka,  2002, 第一作者。istp
智能交通系统及其车辆自动控制技术。汽车工程,2001,第一作者。
Neur0-Fuzzy networks:Adaptive Fuzzy modeling and Control. 2001,ACIS International Journal of Computer Science& Information management,Vol.1,No.2. 第四作者。
汽车电控系统故障自诊断技术,2000,汽车工程, 第一作者。
A Strategy of on-Board Fault Diagnosis of Automated Mechanical Transmission ,2000,SAE Paper 2000-01-1160,第一作者。
模糊逻辑在汽车电子控制中的应用,1999,汽车工程,第一作者。
提高电控机械式自动变速器换档品质试验方法研究,1999,公路学报,第三作者。
基于模糊推理的机械式自动变速器控制系统的故障诊断。1999。吉林工业大学自然科学学报 ,第一作者。
机械式自动变速器微机控制系统,1999,汽车工程,第一作者。
一种微机测试系统线性测量电路中的噪声抵消方法,1998,电子测量技术,第一作者。
电控机械式自动变速器车辆起步控制品质的实验研究,1998,农业工程学报,第三作者。
电控自动变速器档位决策神经网络方法,1997,兵工学报,第一作者。
电控自动变速器单片机控制系统,1996,工业控制计算机,第一作者。
A Synthetic Control Method for Hydrodynamic Transmission With Lock-up clutch for Chinese City Bus,1996. SAE 962175,第三作者。
基于发动机空载模型的油门及转速传感器故障检测方法,1996,吉林工业大学学报,第一作者。
通过汽车速度和油门特性对路面和司机意图的估计,吉林工业大学学报,1995增刊,第一作者。
Drive-by-wire controll of power train system during the automatic shifting , IPC-8, 1995, 第二作者。
汽车行驶过程的计算机仿真算法,1993, 哈尔滨工业大学学报增刊,第一作者。
汽油发动机工作过程对车用电子装置的电磁干扰研究,1993,仪器仪表学报,第一作者。
采用Intel 8031 单片机的转矩转速测量方法,1991,工业控制计算机,第一作者。
汽车离合器微处理机控制,1991,吉林工业大学学报专辑,第三作者。
电涡流测功机自动加载控制,1991,吉林工业大学学报,第二作者。
Simulating test for microprocessor based manual transmission control, 1989,Proc. of Beijing International Conference on System Simulation and Scientific Computing, 第二作者。
着作教材: 1、 “Advanced Fuzzy Logic Technologies in Industrial Applications”, 2006,Springer,编写第十章“Fuzzy Logic Control for Automobiles: Knowledge based Gear-position Decision”,2006年。
2、 >,2003,机械工业出版社,独立完成。
3、 >,1998,北京理工大学出版社,第四作者。
4、 《ARM9嵌入式技术及Linux》,2005,北京航空航天工业大学出版社,第二作者。
5、 《汽车多媒体网络》,翻译《MOST—The Automotive Multimedia Network》,2010年,第一译者。
6、 《微机原理与汇编语言程序设计》,2012.3,科学出版社,第一编者。
获奖情况: 1. 《微机原理与接口技术》教学资源网络平台建设,吉林大学第七届校级教学成果奖二等奖,2013年5月。
2. 基于MOST网络的车载多媒体娱乐信息系统,吉林省科技进步奖三等奖,2009 年
3. 基于IPV6的车载信息系统研究与产业化,吉林省科技进步奖二等奖,2009 年
4. knowledge based gearposition decision,吉林省科科技成果二等奖,2007 年
5. 汽车自动变速理论与控制技术研究,教育部科技进步二等奖1997年;
6. 动态三参数换档规律的研究,机械部科技进步三等奖。1993年,