讲座题目：水下机器人的相关研究
主 讲 人：李继红
讲座时间：9月30号 上午9：00--11：00点
讲座地点：计算机楼A515
主讲人简介：李继红博士2003年获得韩国 忠南国立大学电子工程博士学位，1999年获得韩国 忠南国立大学电子工程硕士学位，1991年获得吉林大学物理系学士学位。曾作为客座研究员及博士后研究员工作于韩国海事和海洋工程研究院，目前就职于韩国机器人研究所，海洋机器人研发部，任总监/首席研究科学家。研究方向包括非线性控制、稳健及自适应控制、智能控制（神经网络和模糊控制）、欠驱动系统的跟踪控制、多系统的编队控制；及系统科学、机器人、水下机器人（ROV的和水下机器人）；嵌入式系统、机器人多任务实时控制架构等。主导完成了多项重大科研项目，并在机器人领域发表多篇高质量论文及著作。并获得过如 SICE （ Society of Instrument and Control Engineers in Japan ）等国际奖项。
内容简介：介绍水下机器人的应用、面临挑战、研究现状及未来研究方向的展望，并针对韩国机器人研究所，海洋机器人研发部有关水下机器人的具体研究内容作详细讲解。
主办单位：吉林大学计算机科学与技术学院
吉林大学软件学院
吉林大学计算机科学技术研究所
符号计算与知识工程教育部重点实验室
